GETA是怡豐研發的新一代自動停車機器人，應用了AGV技術，激光導航讓GETA機器人自由自在的
行駛且精度誤差少于5毫米。機器人的載重量為2.6噸，行駛速度為可達每秒1.5米，能搬運任何的車輛，
平均取車時間少于120秒。機器人調度管理系統能夠管理1000臺機器人同時運行。
實現了車輛搬運的柔性化運行，讓停車具有更高的適應性和靈活性，
在提高容車密度和提升空間利用率的同時，讓停車更加簡單、安全和舒適。
GETA是下一代停車系統的名片！
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停車機器人具備其他停車系統所不具備的柔性
優，因為柔性設計，擺脫了軌道和線纜，停車
機器人可以在大平面上自由行走。自由的機器
人能適應各種類型的地形，行駛路線也可以千
變萬化，隨時可以改變停車位的分布。
機器人停車系統是用于增量改造現有停車場的較佳解決方案。以150平方米建設后車位計算：傳統停車場6個車位/自動化停車場45個，機器人停車系統可為現有停車場增加至少40%以上停車位。
AGV技術屬于工業4.0技術，停車進入數字化時
代。機器人停車系統完全由計算機軟件控制，
具備極大的擴展功能，未來機器人停車場就是
信息的入口。
機械故障點低、電池動力、軟件控制等優勢減少了系統的故障率，而且不用擔心一臺機器人的故障會
影響系統。功能性、適應性、穩定性和安全系數都大大超過其他類型停車系統。
激光掃描儀：
激光導航：精度±5mm
旋轉周數：6rps
動力輪：行駛速度高達1.5m／s
萬向行駛：前行 后退 側移 旋轉 曲線行走
續航時間：8小時
激光安全防護：200mm安全范圍自動制動
混合導引（激光引導+磁釘引導）
前進、后退、轉彎、自旋、平移、差速
減速電機、電磁制動
雙舵輪驅動及轉向
>6m
2°
2400mm
無線局域網
48V鉛酸電池200安時
自動充電（帶手動充電）
采用無搬運任務時充電方式
±10mm
±5mm
6000W
4000W
2000W
-10～40攝氏度
30%～95%
≤3mm/m2
2500kg
＜2mm
＜10mm
＞0.6
異物高度＜6mm
三相五線制，220V±10% 50Hz±2%，
場地接地電阻≤1Ω
無線通訊模塊安裝處，
由買方提供220V電源插座
150mm×100mm×150mm
C35加金剛砂表面
混合導引（激光引導+磁釘引導）
前進、后退、轉彎、自旋、平移、差速
減速電機、電磁制動
4差速驅動
>6m
2°
2200mm
無線局域網
48V鉛酸電池200安時
自動充電（帶手動充電）
采用無搬運任務時充電方式
±10mm
±5mm
6000W
4000W
2000W
-10～40攝氏度
30%～95%
≤3mm/m2
2500kg
＜2mm
＜10mm
＞0.6
異物高度＜6mm
三相五線制，220V±10% 50Hz±2%，
場地接地電阻≤1Ω
無線通訊模塊安裝處，
由買方提供220V電源插座
150mm×100mm×150mm
C35加金剛砂表面
激光導航
前進、后退、橫移、轉彎、自旋
雙輪驅動
夾舉輸送
>無庫位車架
>6m
2.5m
3%
5300*2100*160mm
無線局域網
48V鋰電池200安時
自動充電（帶手動充電）
±10mm/p>
±10mm/p>
2.8噸
-10～40攝氏度
10%～90%
≤6mm/m2
≤10mm
＞0.6
耐磨地坪
根據設備總體重量要求和AGV輪系布置，保證地面的設計強度
地面不應有空鼓缺陷
≤6mm
無粉塵、易燃、易爆和腐蝕性氣體
三相五線制，220V±10% 50Hz±2%
220V±10% 50Hz±2%
地面安裝
激光導航+磁釘導航
前進、后退、橫移、轉彎、自旋
四雙輪驅動
電動鏈條舉升
>雙層庫位車架
>6m
3.1m
3%
5600*2700*3000mm
無線局域網
48V鋰電池300安時
自動充電（帶手動充電）
±10mm/p>
±10mm/p>
2.8噸
-10～40攝氏度
10%～90%
≤6mm/m2
≤10mm
＞0.6
耐磨地坪
根據設備總體重量要求和AGV輪系布置，保證地面的設計強度
地面不應有空鼓缺陷
≤6mm
無粉塵、易燃、易爆和腐蝕性氣體
三相五線制，220V±10% 50Hz±2%
220V±10% 50Hz±2%
地面安裝
